Песо - это грубо начеканенные деньги, которые потом перечеканивались в таллеры, флорины, и т.д.
Песо - 28 грамм серебра, на нем выбивалась стилизованная восьмерка - $ - знак того, что песо равно 8 реалам. После финансового кризиса начала XVII века был введен низкопробный расчетный реал, который уже равнялся 1/15 песо, но $ продолжало чеканиться на песо и дальше.
Дукат - это расчетная единица, численно равная по содержанию серебра "недоденьге" песо, или полноценным монетам таллеру, флорину и т.д.