Макаров погиб не случайно. Одно дело пиарится в СМИ, другое дело командовать эскадрой в реальных боевых условиях. Погибнуть глупо по причне нарушения своего же приказа. Это хорошо что исходя из своих концепций он весь флот не угробил...
Про Витгефта - начнём с того, что он погиб на посту, как положено адмиралу. Во-вторых он дал ПРАВИЛЬНЫЙ бой, Того как не бился, палку над Т поставить Витгефту не мог, и это имея превосходство в скорости. А что Эссен и компания покойного поливали помоями, это на их совести.