Мой посыл был в том, что Рейгард Завоеватель - Это Вильгельм 1, 1066г. Для гунн - это слишком поздно, но вполне может быть обобщенный образ - варвары с востока = гунны+ скифы+ монголы+ и даже советы )))
Пираты - это явно железнорожденные.

П.С.
А по сути, Мартин мало что придумал, просто переписал своими словами школьный учебник по истории. )))